【大河财立方 记者 赖苏婷 北京报道】 近日，北京人形机器人创新中心有限公司发布自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。母平台包括灵活的传感器与执行器的快速安装，本体高算力的支持，以及本体构型的开源开放。
公开信息显示，“天工”身高163cm，轻量化体重达43kg;机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。
“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求;同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。
“上述方法既解决了强化学习带来的定位精度差的问题，又解决了模型预测控制方法当中对于非结构化环境适应性差的问题，达到更稳健、更拟人、更泛化的效果，可进一步推动规模化商业应用。”北京人形机器人创新中心有限公司总经理熊友军表示。
天眼查显示，北京人形机器人创新中心有限公司于2023年11月2日，是国内首家成立的省级人形机器人创新中心，其控股股东包括：北京优必选智能机器人有限公司、北京小米机器人技术有限公司与北京京城机电产业投资有限公司，三家公司分别持股28.57%。
2023年至今，特斯拉、亚马逊、谷歌等大厂开始强势进入市场，并在应用场景上迭代迅速。以Agility Robotics为例，其投产制造的Digit人形机器人计划2024年初批量交货，2025年开启全球销售;特斯拉第二代“擎天柱”人形机器人，预计最早在明年年底上市。
高盛报告称，2035年全球人形机器人市场将达到380亿美元，140万台出货量，覆盖10%-15%的危险和汽车制造岗位。
截至目前，人形机器人A股上市企业有35家，总市值3044.23亿元。目前，市值排名前三的是中控技术、领益智造与鸣志电器，市值分别为384.06亿元、383.35亿元与244.44亿元。
同花顺inFinD数据显示，人形机器人A股上市企业从2018年盈利能力出现明显上涨，在2020年达到近年来最高值，随后出现明显下滑。2023年，整体归母净利润43.20亿元，同比下跌近四成。
